本文首要先容汽车拆卸线AGV主动化物流主动上料全体架构和功效模块，和米克力美在汽车拆卸线上的利用结果，对相干行业有一定的参考代价。较对多机种混线和出产线重组的请求愈来愈多，AGV高度柔性的物流体系的利用必将取得敏捷成长。
以现有的主动化手艺根本，为汽车拆卸设想了一套物料主动配送的AGV节制体系，实行后可大大削减了拆卸时候和拆卸毛病。米克力美现有美狮贵宾会会员登录 具有各类移载功效，并在计较机的监控下，按体系指令自立挪动，完成一系列庞杂使命。其手艺已成为柔性拆卸线和仓储物流主动化体系的首要构成局部，在汽车制功课取得了普遍承认。米克力美AGV能高效、精确和矫捷地完成物料的搬运使命，并且多台AGV能够或许构成柔性的物流搬运体系，能够或许跟着出产工艺流程的调剂而及时调剂，使一条出产线上能够或许制作出十几种产物，进步了出产的柔性和企业的合作力。
案例：浙江某大型汽车拆卸车间，因为增添新车型，为了晋升产能，须要对门皮和内饰件物料供料体例停止革新。该项目原为油动叉车上料，效力低、不定时、宁静性差等错误谬误，请求变动为AGV上料，替换叉车工人，晋升休息出产率。按照企业本身装备和主动化手艺近况，设想了门皮件主动供料的AGV节制体系。
物料大抵有3类：堆栈到出产工位的物流；出产工位间物流；车间之间物料通报。
传统物流体例包含野生手推车，叉车等，对该地区完成AGV主动上线，节俭人力10%。挑选AGV上料颠末工艺和物流方面的挑选，肯定合适接纳“AGV＋主动船埠”体例，按照差别车型提早配料，包含前后门、前后盖、搭钮、螺栓等；为保障取料便利和职员宁静，确保每一个料离拆卸平台的间隔不过5cm，并自行将空料箱带回。“AGV＋主动船埠”它有零丁的节制体系，以保障空料架的疾速前往。米克力美AGV首要由自立研发扶引活动节制器、显现模块、I/O模块、妨碍模块、通讯及自检模块等构成。经由进程通讯模块接管主控计较机下达的号令和使命，向主控计较机报告小车状况、地位、速率、标的目的、毛病、电量、经由进程Modbus和谈与嵌入式处置器停止通讯。I/O模块扩大处置器的输入输入口线，经由进程速率旌旗灯号、途径偏移旌旗灯号和标的目的节制旌旗灯号节制姿势，到达AGV车体的进步、撤退退却、左转和右转等功效。当遇妨碍时，AGV主动加速和泊车以防止碰撞。当妨碍消弭后，主动规复AGV运转。妨碍传感器首要包含米克力美自立研发的声纳地区检测传感器，红外阵列边沿检测传感器，也能够或许按照利用处景利用德国激光传感器。
该项目接纳美狮贵宾会会员登录 送料后替换野生奉行料车功课，对大、重整机，接纳AGV可下降野生休息强度；削减叉车进入车间，消弭乐音废气等宁静隐患；改良物流上线形式，进步物流办理程度。为确保车身和整机同步，须要提早晓得流水线的车型工单，装置出产信息取得条码，以提早取得拆卸线车型工单数据，并在编组的大屏幕上显现出来，指点编组操纵工将响应车型的整机编排好，并按照挨次摆列起来，再由AGV和奉上拆卸线。
操纵工按照车间夺目地位的大屏幕晓得接上去将要拆卸哪一个车型的整机和今朝正在拆卸车型的拆卸状况。显现屏上的每辆车独占条码，用于让操纵工查对所拆卸车辆是不是准确。一旦物料装好，车辆字幕跳走，显现前面须要拆卸的车辆。按照节奏装备操纵工，一般环境下职员设置装备摆设加倍公道。实行后，拆卸时候削减20%，拆卸毛病削减39%，投资收受接管时候削减57%，休息力削减10%.
