物流体系的改良离不开物流设备的进级换代，在全部物流设备中AGV体系已成长成为出产物流体系中较大的专业分支之一，并呈现财产化成长的趋向成为企业完成物流主动化、进步办理与运作程度的首要构成局部。传统企业在遏制物流体系改良中若何充实阐扬AGV的感化?纸品财产作为要根本财产性财产，是手艺、资金、资本、动力麋集型，范围效益的根本性质料财产。我国是天下第二大纸品花费国和第三大纸业出产国，但我国造纸企业的设备程度绝对比拟低，纸品的包装及搬运仓储主动化亟待改良，I-SO智能AGV针对国际造纸企业的物流近况，开辟了利用于造纸行业的AGV体系，进步了造纸企业在物料仓储方面的主动化程度和物流办理程度。
传统造纸企业有着成形的配套物流运输关头，但其主动化程度掉队，出产效力低，没法与古代化物流办理体系相连系。若何既保有造纸企业现有出产关头和厂房设想，又能将古代物流手艺利用于此中，成为改良造纸企业物流近况的一个难点。 AGV作为古代物流体系的关头设备之一，其靠得住的机能和的柔性体系设想成为造纸企业物流体系改良的较佳挑选。经过进程对企业试点，咱们接纳了夹杂式导航体例AGV作为运输关头的物流保送。按照企业的出产需要及I-SO智能AGV体系的特色，针对利用于纸品搬运主动化进程的AGV体系集合对以下几个手艺重点遏制了针对性攻关：
1)AGV中心体系节制调剂
2)ERP体系使命的下达端口对接
3)AGV跨地区夹杂导航
4)AGV体系主动途径优化
5)AGV交通管束与宁静体系
6)AGV放弃叉车式移载体例接纳潜入式平台布局优化
7)AGV重载才能与功耗均衡
8)AGV级电容与蓄电池夹杂利用
按照造纸行业在该出产进程中的特色，决议放弃市道上习用的叉式AGV体系完成货色的运输，接纳薄起落式AGV平台与载具托盘玲珑矫捷的利用体例，设备AGV节制台同一遏制多AGV之间的调剂调和的中心节制体系，人机或ERP体系主动遏制使命办理及下达。
I-SO智能AGV体系各构成局部之间接纳无线以太网通讯，使命办理操纵终端与办理软件被分派在使命区的立式终端中，与AGV节制台之间接纳无线通讯体例遏制数据传输。AGV节制台终端与AGV充电被置于AGV使命区边，以便无线旌旗灯号杰出笼盖，与各AGV之间完成无线通讯，AGV充电旌旗灯号经过以太网IO模块通讯线缆间接与AGV节制台互连。
在平常利用进程中，用户仅需对位于使命区的使命办理终端下达运输指令和相干信息，办理软件行将所产生的指令下达给AGV节制台，由AGV节制台分派AGV履行各运输指令。AGV的活动途径计划及调剂办理，和充电调剂均由AGV节制台自行完成，无需报酬办理操纵。
AGV针对工艺请求：（切纸区—–>查抄区—–>包装区—–>存储区）
AGV中心集合节制调剂：(AGV节制台是AGV体系的中心办理器，首要担任对全部AGV体系遏制办理、调剂和保护，其首要功效以下)
1)使命分派:AGV节制台向上能够与下级办理计较机相毗连，向下经过进程无线局域网与体系中的AGV相毗连。AGV节制台可按照体系中下级办理计较机或内部共同旌旗灯号情况和AGV体系的以后状况，决议是不是产生体系使命，并按必然的准绳指派合适的AGV去完成使命。
2)避碰办理:在多AGV体系中，AGV是按照各自的使命法式运转的，各AGV自身不能遏制体系避碰调和。AGV节制台可按照体系中各AGV的地位与状况主动发明能够产生碰撞的情况，并收回挂起指令，临时遏制低优先级AGV的运转；在碰撞的能够性消逝后，收回指令消除AGV的挂起，许可AGV持续运转。
3)充电办理：当AGV体系中的多个充电站，AGV中心节制体系担任调和各AGV的充电挨次为级电容充电，保障体系中各AGV的电量才极短的充电时候AGV处于较佳的状况。避免当体系中有多个优先级较高的AGV产生充电需要，固然节制台还可强迫消除指定AGV的充电操纵。
4)节制台野生操纵：在AGV节制台上，操纵职员能够经过进程屏幕察看舆图、AGV的地位与状况、体系使命的运转情况等，对体系的运转遏制一些相干的设置，并能够对一些特别情况遏制检查和操纵。
AGV驱动体例的设想：今朝国际上AGV多接纳直流伺服机电驱动布局。在本名目中接纳了逆变手艺互换机电，其驱动才能大于同体积的直流伺服机电，合适在体积松散的AGV利用情况下，互换机电的长处为：免保护，体积加倍松散，加倍顺应重载情况利用，从而完成了在AGV上用电池供电驱动大功率互换机电。
AGV工致的移载机构：按照造纸行业的特色出产工艺进程中托盘品种良多，是以大大都AGV移载机构的设想为主动可调距叉车式布局，可是顺应托盘叉孔的精度请求常常轻易呈现失误。I-SO智能AGV接纳薄挪动平台与帮助规范载具起落轻松完成原地360度全向挪动，潜入精度顺应性更高，购买本钱更低，占地更少，运载更安稳宁静。
AGV充电体系：因为AGV多为永劫候持续不问断运转，故其充电才能是体系才能的一个首要权衡目标。针对该名目标利用情况和使命特色，AGV接纳了高容量锂离子聚合物电池组，在高功耗工段利用级电容器并设备了空中疾速充电站，该电池体系具有48小时持续运转才能，充电进程敏捷，充电站施工简略。
综上，引入I-SO智能AGV体系在必然程度上改良了造纸企业运输关头，处理纸品行业的工艺手艺程度绝对掉队，休息出产率低，引入更多进步前辈的物流手艺与体系利用到出产进程中，进步企业的全体物流程度，只要接纳进步前辈合用的手艺和更大胆的设想力才会真正对改良传统企业的物流办理与运作程度起到感化。