I-SO智能AGV在农业温室育种的利用:劣种育苗是农业的根本,跟着古代种业和农业主动化的不时成长,在成长情况可控的温室前提下,培养优劣种类是农作物育种和改进的热门研讨范畴。在功课通道局促、湿度大且温度高的温室情况下,大批育种飘盆须要停止频仍保送和搬运功课。传统的野生操纵体例,切确率低,休息强度大,出产效力低,是限制古代化育种手艺成长的瓶颈,美狮贵宾会线路检测中心 自立研发针对农业温室大棚的I-SO智能美狮贵宾会会员登录 代替野生,完成农业育种大棚主动化、电子化、信息化的搬运手艺,以下降休息强度和出产本钱,进步育种品质和效益。
I-SO智能AGV 能在计较机监控下,完成对物料的搬运、存取等一系列功课功效,普遍利用于育苗、转场、采收、点检、喷雾等。与传统的育苗进程比拟,I-SO智能AGV 的明显特色是无人化,具备施工简略、占用空间少、柔性好等长处,在中长间隔的保送进程中,和园地受范围的场所,在国度重点尝试室大范围盆栽动物成长进程的高通量、高集成和高主动化的表型丈量需要,咱们将I-SO智能AGV利用于温室盆栽动物主动保送中,完成了盆栽动物的高效保送功课,增进了机械化、主动化育种的疾速成长。
I-SO智能AGV在农业温室的首要设想:
I-SO智能AGV温室公用机型必须充实斟酌防水、防晒、防水蒸气、耐酸碱侵蚀、耐低温 (50度摆布)和便利保护等请求;AGV平常使命需将盆栽动物送检测室,检测终了后,须将盆栽动物切确送回至原位,偏差应小于5mn,;AGV全主动动物瓢盆转场,将已莳植过的旧盆栽转出,将一切新盆栽送到温室指定地位;在差别光照前提下AGV按期停止差别行盆栽之间的地位互换;按期停止定点喷雾等。
完成盆栽动物的检测、切确转场、采收等功课的主动化保送,将温室分为送检区、缓冲区、种植区。种植区凡是分为多个差别成长区,盆栽动物放在托架或瓢盆上,主动读取瓢盆信息;主动保送首要由盆栽托架、AGV体系、接驳保送体系、喷雾装备和计较机上位机节制体系等构成。
文章来历:http://afroprint.com/case/agv-documentation/