AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写，指主动指导小车，简称 AGV。这是一种以电池为能源，装有非打仗导向拆卸的无人驾驶主动化搬运车辆。这一运输装载东西能够经由进程特定的导航体系在牢固的园地按照设置的线路完成货色的搬运。另外，该小车能够凭仗车周围所装备的Range Scanner，肯定货色或妨碍物的地位，从而保障运输进程中的宁静性。
主动指导小车能够按照其接纳的导航体例的差别，详细分为两大类：磁导航和激光导航。
磁导航作为低端操纵，其操纵的范围最为普遍，操纵时辰也较长。是以又被进一步扩大为导线导航、磁点导航、磁带导航三种详细实行计划。固然磁导航的操纵范围很是普遍，可是因为其对空中的请求很高，并且柔性不好等短板的存在，是以在某些范畴已被操纵才能更强的激光导航所代替。
激光导航作为中端操纵，其对空中的请求已被大大下降了。即便是在户外的空间，经由进程设置反射柱的情势也能够完成AGV导航撑持。用于激光定位的反射片的地位改换变得加倍矫捷，不再如磁导航一样须要实行大范围的空中革新。
可是陪同操纵环境的日益庞杂，纯真依托磁导航或激光导航的AGV在堆栈和狭小走廊中的行驶进程中仍然遭到必然的限定。为了处理这一瓶颈，连系激光和磁点导航的复合导航AGV已应运而生。这有用整合了两大导航体例的上风，进一步进步了AGV的定位精确性和行驶矫捷性。
同时，陪同一些全新导航手艺的成长成熟，AGV导航的体例也将日益完成多样化。此刻，视觉导航手艺的研制已日益成熟，操纵视觉导航的AGV操纵也进入到评测阶段。信任在未几的将来，接纳视觉导航的AGV很快就能够投入出产操纵了。另外，环球定位体系GPS导航手艺也在研制傍边，固然这一导航手艺在精度上仍然差异较大，可是对须要完成长间隔奔忙的AGV而言，仍然是一个严重的冲破。
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操纵近况
今朝AGV在国际的操纵已渗入到了烟草、汽车制作行业，其潜伏的操纵范畴还包含报业、造币、钢铁、口岸、物流配送、陶瓷、文娱和饮料出产范畴，在汽车制作业中AGV的操纵更是愈来愈普遍和深切。
起首，AGV能够被操纵于汽车零部件的搬运。
接纳主动指导小车搬运汽车零部件能够大大进步效力。作为运输机械，AGV能够完成24h×7全天候运转。另外，按照编辑好的线路和车辆办理计划，差别的AGV之间能够最大限定地调和共同，在无限的时辰和空间内最大限定地晋升任务效力和品质。当工场的员工在放工后回家歇息的时辰，AGV已在一夜之间将堆栈A中的零部件全数搬运并蕴藏于堆栈B中，为第二天的任务做好充实的筹办，有用降服了人力搬运所受的时辰限定。
接纳AGV也进步了运输进程中的宁静性。对人力搬运而言，搬运进程中的任何小小失误，都能够形成搬运职员的人身危险。AGV不只能够在无人监控的状况下一般运转，同时也能够经由进程车周围拆卸的Range Scanner有用遁藏妨碍物，有用将职员的危险降到了最低点。
另外，AGV的表面设想也能够按照勾当空间的详细环境而转变，从而最大限定地操纵无限空间，一些AGV乃至能够经由进程起落转变高度，在货架下自在穿越。这一特色也有用下降了单元零部件所产生的单元空间本钱。