2022年3月11日
美狮贵宾会线路检测中心 产物须要做哪些测试呢?除AGV出产厂家本身界说的功效测试外，安规规范上对美狮贵宾会线路检测中心 有甚么样的测试请求呢?咱们设想的美狮贵宾会线路检测中心 是不是宁静呢?有不做过安规测试呢?除根基的避障和报警功效测试外，美狮贵宾会线路检测中心 还请求做哪些测试呢?上面是参考相干国标、欧标和美标后，清算出的一些美狮贵宾会线路检测中心 的测试请求，咱们一路来领会一下吧。
一、活动机能测试：在美狮贵宾会线路检测中心 合用的环境前提下，测试美狮贵宾会线路检测中心 在布满电后可否达到划定的负载能力及速率。
1.额外速率测试：测试经由过程直线上速率不变后那一点起15m以上区间的时候，以测定的时候、间隔为根本计较额外速率。测试不少于10次，数据取算数均匀值：在有额外负载、进步和撤退退却(无撤退退却功效除外)的环境下遏制。
测出的现实速率与实际值偏差在编码器精度范围内可接受,不然不合适请求。
2.活动精度测试：在划定直线扶引轨迹区间，事前做好偏差标记。当美狮贵宾会线路检测中心 以划定速率在扶引线路上活动，测试者目视读出偏离基线的最大值。测试在无负荷和有划定负荷，进步和撤退退却(无撤退退却功效除外)的环境下遏制，活动精度不得跨越制作商划定的值。
3.一般泊车测试：在直线活动轨迹上从划定速率到一般遏制状况，泊车后测试美狮贵宾会线路检测中心 前后摆布偏离空中基线的环境，泊车精度不得跨越制作商划定的值。
4.扭转测试：在美狮贵宾会线路检测中心 划定的指导线的最小扭转半径的曲线上以设定的速率主动运行，在指导轨迹上光滑扭转，请求美狮贵宾会线路检测中心 各个举措之间的过渡光滑，测试别离在无负荷和有划定负荷的环境下别离测试。
二、宁静机能测试
1.打仗妨碍物缓冲机能测试：封闭美狮贵宾会线路检测中心 的宁静激光扫描仪，美狮贵宾会线路检测中心 以额外速率运行，在美狮贵宾会线路检测中心 的进步方向上安排妨碍物(直径50mm，重55kg以下)，活动中的美狮贵宾会线路检测中心 碰着妨碍物后遏制。测试自愿遏制的挪动间隔，反复测试5次，测试在无负荷和有负荷的环境下别离遏制，制动间隔不得跨越制作商的划定值
2.告急遏制机能测试：美狮贵宾会线路检测中心 以额外速率主动运行，在直线轨迹上事后标记的地址按下告急遏制按钮后，美狮贵宾会线路检测中心 告急泊车，测试从标记地位到泊车地位的间隔，测试在无负荷和有划定负荷，进步和撤退退却(无撤退退却功效除外)的环境下各测试5次，制动间隔不得跨越制作商的划定值。
3. 报警装配机能测试：在主动活动状况下，确认以下各类报警装配任务
a)主动运行唆使灯：当美狮贵宾会线路检测中心 处于运行状况时，主动运行表现灯应一般启动
b) 启动报警：当美狮贵宾会线路检测中心 从遏制状况启动时，应启动声响报警3s后能力启动美狮贵宾会线路检测中心
c) 转向报警：当美狮贵宾会线路检测中心 转向或换道时，美狮贵宾会线路检测中心 应启动转向报警
d) 非常报警：当美狮贵宾会线路检测中心 处于低电量状况或脱轨等非常状况时，美狮贵宾会线路检测中心 应启动非常报警
三、负载装配机能测试：在主动运行或手动状况下，确认划定的负载互换(上料或下料)能顺遂实现，不得呈现非常卡顿，高低料不到位等环境。
负载互换非常时联锁装配机能测试：主动运行或手动状况下，确认划定的负载互换(上料或下料)不能一般遏制时，举升体系回升或降落未达到指定地位时，美狮贵宾会线路检测中心 报警并遏制举措。
四、额外功率测试：将美狮贵宾会线路检测中心 电池完整放完电后，经由过程一个功率计毗连到充电桩上，记实美狮贵宾会线路检测中心 的输出电流。美狮贵宾会线路检测中心 的输出额外值不得跨越制作商划定的额外值的10%。