美狮贵宾会线路检测中心 的测试请求

2022年3月11日

  美狮贵宾会线路检测中心 产物须要做哪些测试呢?除AGV出产厂家本身界说的功效测试外,安规规范上对美狮贵宾会线路检测中心 有甚么样的测试请求呢?咱们设想的美狮贵宾会线路检测中心 是不是宁静呢?有不做过安规测试呢?除根基的避障和报警功效测试外,美狮贵宾会线路检测中心 还请求做哪些测试呢?上面是参考相干国标、欧标和美标后,清算出的一些美狮贵宾会线路检测中心 的测试请求,咱们一路来领会一下吧。

  一、活动机能测试:在美狮贵宾会线路检测中心 合用的环境前提下,测试美狮贵宾会线路检测中心 在布满电后可否达到划定的负载能力及速率。

  1.额外速率测试:测试经由过程直线上速率不变后那一点起15m以上区间的时候,以测定的时候、间隔为根本计较额外速率。测试不少于10次,数据取算数均匀值:在有额外负载、进步和撤退退却(无撤退退却功效除外)的环境下遏制。

美狮贵宾会线路检测中心

  测出的现实速率与实际值偏差在编码器精度范围内可接受,不然不合适请求。

  2.活动精度测试:在划定直线扶引轨迹区间,事前做好偏差标记。当美狮贵宾会线路检测中心 以划定速率在扶引线路上活动,测试者目视读出偏离基线的最大值。测试在无负荷和有划定负荷,进步和撤退退却(无撤退退却功效除外)的环境下遏制,活动精度不得跨越制作商划定的值。

  3.一般泊车测试:在直线活动轨迹上从划定速率到一般遏制状况,泊车后测试美狮贵宾会线路检测中心 前后摆布偏离空中基线的环境,泊车精度不得跨越制作商划定的值。

  4.扭转测试:在美狮贵宾会线路检测中心 划定的指导线的最小扭转半径的曲线上以设定的速率主动运行,在指导轨迹上光滑扭转,请求美狮贵宾会线路检测中心 各个举措之间的过渡光滑,测试别离在无负荷和有划定负荷的环境下别离测试。

  二、宁静机能测试

  1.打仗妨碍物缓冲机能测试:封闭美狮贵宾会线路检测中心 的宁静激光扫描仪,美狮贵宾会线路检测中心 以额外速率运行,在美狮贵宾会线路检测中心 的进步方向上安排妨碍物(直径50mm,重55kg以下),活动中的美狮贵宾会线路检测中心 碰着妨碍物后遏制。测试自愿遏制的挪动间隔,反复测试5次,测试在无负荷和有负荷的环境下别离遏制,制动间隔不得跨越制作商的划定值

  2.告急遏制机能测试:美狮贵宾会线路检测中心 以额外速率主动运行,在直线轨迹上事后标记的地址按下告急遏制按钮后,美狮贵宾会线路检测中心 告急泊车,测试从标记地位到泊车地位的间隔,测试在无负荷和有划定负荷,进步和撤退退却(无撤退退却功效除外)的环境下各测试5次,制动间隔不得跨越制作商的划定值。

  3. 报警装配机能测试:在主动活动状况下,确认以下各类报警装配任务

  a)主动运行唆使灯:当美狮贵宾会线路检测中心 处于运行状况时,主动运行表现灯应一般启动

  b) 启动报警:当美狮贵宾会线路检测中心 从遏制状况启动时,应启动声响报警3s后能力启动美狮贵宾会线路检测中心

  c) 转向报警:当美狮贵宾会线路检测中心 转向或换道时,美狮贵宾会线路检测中心 应启动转向报警

  d) 非常报警:当美狮贵宾会线路检测中心 处于低电量状况或脱轨等非常状况时,美狮贵宾会线路检测中心 应启动非常报警

  三、负载装配机能测试:在主动运行或手动状况下,确认划定的负载互换(上料或下料)能顺遂实现,不得呈现非常卡顿,高低料不到位等环境。

  负载互换非常时联锁装配机能测试:主动运行或手动状况下,确认划定的负载互换(上料或下料)不能一般遏制时,举升体系回升或降落未达到指定地位时,美狮贵宾会线路检测中心 报警并遏制举措。

  四、额外功率测试:将美狮贵宾会线路检测中心 电池完整放完电后,经由过程一个功率计毗连到充电桩上,记实美狮贵宾会线路检测中心 的输出电流。美狮贵宾会线路检测中心 的输出额外值不得跨越制作商划定的额外值的10%。

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